Удирдах зангилаа буюу "хуц өнцөг" нь автомашины жолооны гүүрний чухал хэсгүүдийн нэг бөгөөд машиныг тогтвортой ажиллуулж, жолоодлогын чиглэлийг мэдрэмжтэй шилжүүлэх боломжтой.
Жолооны зангилааны үүрэг нь машины урд талын ачааллыг шилжүүлэх, даах, урд дугуйг дэмжиж, жолоодохын тулд дугуйг эргүүлэх, машиныг эргүүлэх явдал юм.Тээврийн хэрэгсэл ажиллаж байх үед хувьсах ачаалал ихтэй байдаг тул өндөр бат бэх байх шаардлагатай.
Жолооны хүрдний байршлын параметрүүд
Шулуун замаар явж буй машины тогтвортой байдлыг хангахын тулд жолооны гэрэл, дугуй ба эд ангиудын хоорондох элэгдлийг багасгахын тулд жолооны хүрд, жолооны зангилаа, гурвын хоорондох урд тэнхлэг нь тодорхой харьцангуй байрлалыг хадгалах ёстой. , энэ нь жолооны хүрдний байрлал гэж нэрлэгддэг харьцангуй байрлалын суурилуулалттай, мөн урд дугуйны байрлал гэж нэрлэгддэг.Урд дугуйны зөв байрлалыг хийх ёстой: энэ нь машиныг савлуургүйгээр шулуун шугамаар тогтвортой ажиллуулах боломжтой;Жолоо барих үед жолооны хавтан дээр бага хүч байдаг;Жолооны дараа жолооны хүрд нь автомат эерэг буцах функцтэй.Шатахууны зарцуулалтыг бууруулж, дугуйны ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд дугуй ба газрын хооронд гулсдаггүй.Урд дугуйны байрлал нь арагшаа хазайлт, дотогш хазайлт, урд дугуйг гадагш хазайлт, урд дугуйны урд талын багц зэргийг багтаана.[2]
Kingpin арын өнцөг
Хаан бэхэлгээ нь тээврийн хэрэгслийн тууш хавтгайд байрладаг бөгөөд түүний дээд хэсэг нь арагшаа Y өнцөгтэй, өөрөөр хэлбэл зурагт үзүүлсэн шиг тээврийн хэрэгслийн уртын хавтгайд байрлах хаалт ба газрын босоо шугамын хоорондох өнцөг юм.
Хаан тэнхлэг нь арын налуу v-тэй үед тэнхлэг ба замын огтлолцох цэг нь дугуй ба замын хоорондох холбоо барих цэгийн урд байх болно.Машин шулуун замаар явж байх үед жолооны хүрд нь гадны хүчний нөлөөгөөр санамсаргүйгээр хазайвал (баруун тийш хазайлтыг зураг дээрх сумаар харуулсан) машины чиглэл баруун тийш хазайна.Энэ үед машины төвөөс зугтах хүчний үйлчлэлээс болж дугуй ба замын хоорондох контактын b цэг дээр зам нь дугуйнд хажуугийн урвал үүсгэдэг.Дугуй дээрх урвалын хүч нь гол зүүний тэнхлэгт үйлчилдэг L эргүүлэх хүчийг үүсгэдэг бөгөөд түүний чиглэл нь дугуйны хазайлтын чиглэлээс яг эсрэг юм.Энэхүү эргэлтийн моментийн нөлөөгөөр дугуй нь анхны дунд байрлал руугаа буцаж ирэх бөгөөд ингэснээр машины тогтвортой шулуун жолоодлогыг хангах тул энэ мөчийг эерэг мөч гэж нэрлэдэг.
Гэхдээ эргүүлэх момент нь хэтэрхий том байх ёсгүй, эс тэгвээс жолооны үед эргүүлэх моментийн тогтвортой байдлыг даван туулахын тулд жолооч жолооны хавтан дээр (хүнд жолоодлого гэж нэрлэгддэг) их хүч гаргах ёстой.Учир нь тогтворжуулах моментийн хэмжээ нь моментийн L-ийн хэмжээнээс, харин моментийн L-ийн хэмжээ нь арын хазайлтын хэмжээнээс хамаарна Өнцөг v.
Одоо өргөн хэрэглэгддэг v өнцөг нь 2-3 ° -аас ихгүй байна.Дугуйны даралт буурч, уян хатан чанар нэмэгдэж байгаатай холбоотойгоор орчин үеийн өндөр хурдны тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдлын эргэлт нэмэгддэг.Тиймээс V өнцгийг тэг рүү ойртуулж эсвэл бүр хасах хүртэл багасгаж болно.
