Удирдах зангилаа буюу "хуц өнцөг" нь автомашины жолоодлогын гүүрний чухал хэсгүүдийн нэг бөгөөд машиныг тогтвортой ажиллуулж, аяллын чиглэлийг мэдрэмтгий шилжүүлэх боломжтой.Жолооны зангилааны үүрэг нь машины урд талын ачааллыг шилжүүлэх, даах, урд дугуйг дэмжиж, жолоодохын тулд хаалгыг тойрон эргэлдэж, машиныг эргүүлэхэд оршино.Машины жолоодлогын үед хувьсах ачаалал ихтэй байдаг тул жолоодлогын зангилаа гурван бут, хоёр боолтоор дамжин их биетэй, тоормосны бэхэлгээний нүхний фланцаар холбогдсон байх шаардлагатай. тоормосны систем.Тээврийн хэрэгсэл өндөр хурдтай явж байх үед замын гадаргуугаас дугуйгаар дамжин жолооны хүрдэнд дамждаг чичиргээ нь бидний дүн шинжилгээ хийх гол хүчин зүйл юм.Тооцоололд одоо байгаа тээврийн хэрэгслийн загварыг тээврийн хэрэгсэлд 4G таталцлын хурдатгалыг ашиглахад ашигладаг бөгөөд жолооны нугасны тэнхлэгийн гурван төв цэг болон боолт суурилуулах хоёр нүхний гол цэгүүдийн тулгуур хүчийг ашигласан байдлаар тооцдог. ачаалал, тоормосны системийг холбосон фланцын төгсгөлийн бүх зангилааны эрх чөлөөг хязгаарладаг.