Удирдах зангилаа буюу "хуц өнцөг" нь автомашины жолоодлогын гүүрний чухал хэсгүүдийн нэг бөгөөд машиныг тогтвортой ажиллуулж, хөдөлгөөний чиглэлийг мэдрэмтгий шилжүүлэх боломжтой. Жолооны зангилааны үүрэг нь машины урд талын ачааллыг шилжүүлэх, даах, урд дугуйг дэмжиж, жолоодохын тулд дугуйг эргүүлэх, машиныг эргүүлэх явдал юм. Машины жолоодлогын үед хувьсах ачаалал ихтэй байдаг тул жолооны зангилаа гурван бут, хоёр боолтоор дамжин их биетэй, тоормосны бэхэлгээний нүх, тоормосны системээр холбогдсон байх шаардлагатай. Тээврийн хэрэгсэл өндөр хурдтай явж байх үед замын гадаргуугаас дугуйгаар дамжин жолооны хүрдэнд дамждаг чичиргээ нь бидний дүн шинжилгээ хийх гол хүчин зүйл юм. Тооцоолохдоо одоо байгаа тээврийн хэрэгслийн загварыг тээврийн хэрэгсэлд 4G таталцлын хурдатгалыг ашиглахад ашигладаг бөгөөд жолооны зангилааны тэнхлэгийн гурван төв цэг ба боолт суурилуулах хоёр нүхний гол цэгийн тулгуур хүчийг өгсөн ачааллаар тооцож, фланцын төгсгөлийн гадаргуу дээрх бүх зангилааны чөлөөтэй байдлыг тоормосны системийг холбосон байна.
