Хамгийн эртний машины хаалганы түгжээ нь механик хаалганы түгжээ бөгөөд осол гарах үед машины хаалгыг автоматаар онгойлгохоос сэргийлж, хулгайн эсрэг үүрэг гүйцэтгэдэггүй, зөвхөн жолооны аюулгүй байдлын үүрэг гүйцэтгэдэг.Нийгмийн хөгжил дэвшил, шинжлэх ухаан, технологийн хөгжил, автомашины эзэлхүүн тасралтгүй нэмэгдэж байгаатай холбогдуулан хожим үйлдвэрлэсэн автомашин, ачааны машинуудын хаалгыг түлхүүртэй хаалганы түгжээтэй болгодог.Энэ хаалганы түгжээ нь зөвхөн хаалгыг удирддаг бөгөөд бусад хаалгыг машины дотор талын хаалганы түгжээний товчлуураар онгойлгож эсвэл түгждэг.Хулгайн эсрэг үүргийг илүү сайн гүйцэтгэхийн тулд зарим машинууд жолооны түгжээгээр тоноглогдсон байдаг.Жолооны түгжээ нь машины жолооны голыг түгжихэд ашиглагддаг.Жолооны түгжээ нь жолооны хүрдний доор гал асаах түгжээтэй байрладаг бөгөөд үүнийг түлхүүрээр удирддаг.Өөрөөр хэлбэл, гал асаах түгжээ нь хөдөлгүүрийг унтраахын тулд гал асаах хэлхээг тасалсны дараа гал асаах түлхүүрийг зүүн тийш дахин хязгаарлах байрлал руу эргүүлж, түгжээний хэл нь жолооны босоо амыг механикаар түгжихийн тулд жолооны голын үүр рүү сунгана.Хэн нэгэн хууль бусаар хаалгыг онгойлгож, хөдөлгүүрээ асаасан ч жолоо нь түгжигдэж, машин эргэж чаддаггүй тул хөдөлж чадахгүй, хулгайн эсрэг үүрэг гүйцэтгэдэг.Зарим машиныг жолооны түгжээгүйгээр зохион бүтээж, үйлдвэрлэдэг боловч жолооны хүрдийг түгжихийн тулд таягтай цоож гэж нэрлэгддэг өөр түгжээг ашигладаг бөгөөд ингэснээр жолооны хүрд эргэх боломжгүй тул хулгайн эсрэг үүрэг гүйцэтгэдэг.
Цэгний унтраалга нь түгжээг онгойлгох түлхүүрийн дагуу хөдөлгүүрийн гал асаах хэлхээг асаах, унтраахад ашиглагддаг боловч хулгайн эсрэг тодорхой үүрэг гүйцэтгэдэг.
