Чирэх гарны түдгэлзүүлэлт (хагас бие даасан түдгэлзүүлэлт)
Чиргүүлийн гар түдгэлзүүлэлтийг хагас бие даасан түдгэлзүүлэлт гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь бие даасан бус түдгэлзүүлэлтийн сул талууд болон бие даасан түдгэлзүүлэлтийн давуу талуудтай. Бүтцийн үүднээс авч үзвэл энэ нь бие даасан бус түдгэлзүүлэлтэд хамаарах боловч түдгэлзүүлэлтийн гүйцэтгэлийн үүднээс авч үзвэл энэ төрлийн түдгэлзүүлэлт нь илүү өндөр тогтвортой байдалтай бүрэн чиргүүлийн бие даасан түдгэлзүүлэлтийн гүйцэтгэлийг хангах зорилготой тул үүнийг хагас бие даасан түдгэлзүүлэлт гэж нэрлэдэг.
Чирэх гар түдгэлзүүлэлт нь хойд дугуйны түдгэлзүүлэлтийн бүтэцэд зориулагдсан бөгөөд түүний бүтэц нь маш энгийн бөгөөд дугуй болон их бие эсвэл хүрээг дээш доош савлууртай хатуу холболтоор хангаж, дараа нь гидравлик цочрол шингээгч болон ороомог пүршийг зөөлөн холболт болгон ашиглаж, цочрол шингээх үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд их биеийг дэмждэг бөгөөд цилиндр хэлбэртэй эсвэл дөрвөлжин цацраг нь зүүн болон баруун дугуйтай холбогддог.
Чирэх гар түдгэлзүүлэлтийн бүтцийн үүднээс авч үзвэл зүүн ба баруун эргэдэг гар нь дам нуруугаар холбогдсон тул түдгэлзүүлэлтийн бүтэц нь гүүрний ерөнхий шинж чанарыг хадгалсаар байна. Чирэх гар түдгэлзүүлэлтийн бүтэц нь маш энгийн боловч бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь маш цөөхөн тул хагас чирэх гар төрөл ба бүтэн чирэх гар төрөл гэсэн хоёр төрөлд хувааж болно.
Хагас чирэх гарны төрөл гэж нэрлэгддэг зүйл нь чирэх гар нь их биетэй зэрэгцээ эсвэл зөв хазайсан байхыг хэлнэ. Чирэх гарны урд үзүүр нь их бие эсвэл хүрээтэй, арын үзүүр нь дугуй эсвэл тэнхлэгтэй холбогдсон байна. Чирэх гар нь амортизатор болон ороомгийн пүршээр дээш доош савлаж болно. Бүрэн чирэх гарны төрөл гэдэг нь чирэх гарыг тэнхлэгийн дээгүүр суурилуулсан бөгөөд холбогч гар нь ар талаас урд тал руу үргэлжилдэг гэсэн үг юм. Ихэвчлэн чирэх гарны холбогч үзүүрээс дугуйны үзүүр хүртэл ижил төстэй V хэлбэрийн бүтэцтэй байдаг. Ийм бүтцийг бүрэн чирэх гарны төрлийн түдгэлзүүлэлт гэж нэрлэдэг.
Давхар сэрээтэй гар бие даасан түдгэлзүүлэлт
Давхар сэрээтэй гар хамааралгүй түдгэлзүүлэлтийг давхар А-гар хамааралгүй түдгэлзүүлэлт гэж нэрлэдэг. Давхар сэрээтэй гар түдгэлзүүлэлт нь хоёр тэгш бус А хэлбэртэй эсвэл V хэлбэрийн удирдлагын гар болон тулгуур гидравлик амортизатороос бүрдэнэ. Дээд удирдлагын гар нь ихэвчлэн доод удирдлагын гараас богино байдаг. Дээд удирдлагын гарны нэг үзүүр нь тулгуур цочрол шингээгчтэй, нөгөө үзүүр нь их биетэй холбогдсон; Доод удирдлагын гарны нэг үзүүр нь дугуйтай, нөгөө үзүүр нь их биетэй холбогдсон байна. Дээд ба доод удирдлагын гар нь мөн дугуйтай холбогдсон холбогч саваагаар холбогдсон байна. Хөндлөн хүчийг хоёр сэрээтэй гар нэгэн зэрэг шингээж авдаг бөгөөд тулгуур нь зөвхөн биеийн жинг даадаг. Давхар сэрээтэй гар түдгэлзүүлэлт үүссэн нь Макферсоны хамааралгүй түдгэлзүүлэлттэй нягт холбоотой. Тэд дараах нийтлэг шинж чанартай: доод удирдлагын гар нь AV эсвэл А хэлбэртэй сэрээтэй удирдлагын гарнаас бүрдэх бөгөөд гидравлик амортизатор нь бүх биеийг дэмжих тулгуур болж үйлчилдэг. Ялгаа нь давхар гартай түдгэлзүүлэлт нь тулгуур цочрол шингээгчтэй холбогдсон дээд удирдлагын гартай байдаг.
