Ганц хөндлөн гар бие даасан түдгэлзүүлэлт
Нэг гарт бие даасан түдгэлзүүлэлт гэдэг нь хажуугийн дугуй бүрийг нэг гараараа хүрээтэй нугастай бэхэлсэн бөгөөд дугуй нь зөвхөн машины хөндлөн хавтгайд үсрэх боломжтой дүүжлүүрийг хэлдэг. Нэг гарт бие даасан түдгэлзүүлэлтийн бүтэц нь зөвхөн нэг гартай, дотоод төгсгөл нь хүрээ (бие) эсвэл тэнхлэгийн орон сууцанд нугастай, гадна талын төгсгөл нь дугуйтай холбогдсон, уян элементийг их бие ба гарны хооронд суурилуулсан. . Хагас босоо амыг салгаж, хагас гол нь нэг нугасыг тойрон эргэлдэж болно. Уян элемент нь ороомог пүрш ба газрын тосны хийн уян харимхай элемент бөгөөд босоо хүчийг даах, дамжуулахын тулд биеийн хэвтээ үйлдлийг тохируулах боломжтой. Уртааш хүчийг уртааш хатгагч үүрнэ. Завсрын тулгуур нь хажуугийн хүч ба уртааш хүчний нэг хэсгийг даах зориулалттай
Давхар хөндлөн гар бие даасан түдгэлзүүлэлт
Давхар хэвтээ гарны бие даасан түдгэлзүүлэлт ба нэг хэвтээ гарны бие даасан түдгэлзүүлэлтийн хоорондох ялгаа нь түдгэлзүүлэлтийн систем нь хоёр хэвтээ гарнаас бүрддэг. Давхар хөндлөн гар бие даасан түдгэлзүүлэлт болон давхар салаа гар бие даасан түдгэлзүүлэлт нь ижил төстэй олон талтай боловч бүтэц нь давхар салаа гараас энгийн бөгөөд үүнийг давхар салаа гарны хялбаршуулсан хувилбар гэж нэрлэж болно.
