Хүрээлэн буй орчны мэдрэгчүүдэд: хөрсний температур мэдрэгч, агаарын температур, чийгшлийн мэдрэгч, ууршилт мэдрэгч, хур тунадасны мэдрэгч, гэрлийн мэдрэгч, салхины хурд, чиглэл мэдрэгч гэх мэт зүйлс багтдаг бөгөөд эдгээр нь хүрээлэн буй орчны холбогдох мэдээллийг үнэн зөв хэмжиж зогсохгүй дээд талын компьютертэй сүлжээг бий болгодог. Хэрэглэгчийн туршилт, хэмжсэн объектын өгөгдлийг бүртгэх, хадгалах боломжийг нэмэгдүүлэхийн тулд . [1] Энэ нь хөрсний температурыг хэмжихэд хэрэглэгддэг. Хүрээ нь ихэвчлэн -40 ~ 120 ℃ байна. Ихэвчлэн аналог коллекторт холбогддог. Ихэнх хөрсний температур мэдрэгч нь PT1000 цагаан алтны дулааны эсэргүүцлийг ашигладаг бөгөөд эсэргүүцлийн утга нь температурын дагуу өөрчлөгддөг. PT1000 нь 0℃ байх үед түүний эсэргүүцлийн утга 1000 Ом байх ба эсэргүүцлийн утга нь температур өсөхөд тогтмол хурдаар нэмэгдэнэ. PT1000-ийн энэ шинж чанарт үндэслэн импортын чипийг эсэргүүцлийн дохиог хүлээн авах хэрэгсэлд түгээмэл хэрэглэгддэг хүчдэл эсвэл гүйдлийн дохио болгон хувиргах хэлхээг зохион бүтээхэд ашигладаг. Хөрсний температур мэдрэгчийн гаралтын дохиог эсэргүүцлийн дохио, хүчдэлийн дохио, гүйдлийн дохио гэж хуваана.
Lidar бол автомашины үйлдвэрлэлийн харьцангуй шинэ систем бөгөөд алдар нэр нь улам бүр нэмэгдсээр байна.
Google-ийн автомат жолоодлоготой автомашины шийдэл нь Lidar-ыг үндсэн мэдрэгч болгон ашигладаг боловч бусад мэдрэгчүүдийг бас ашигладаг. Теслагийн одоогийн шийдэлд лидар ороогүй (хэдийгээр эгч компани SpaceX үүнийг хийдэг) бөгөөд өнгөрсөн болон одоогийн мэдэгдлүүд нь бие даасан тээврийн хэрэгсэл хэрэггүй гэдэгт итгэдэггүйг харуулж байна.
Лидар бол өнөө үед шинэ зүйл биш юм. Дэлгүүрээс хэн ч гэртээ авч явах боломжтой бөгөөд энэ нь дундаж хэрэгцээг хангахуйц нарийвчлалтай юм. Гэхдээ хүрээлэн буй орчны бүх хүчин зүйлээс (температур, нарны цацраг, харанхуй, бороо, цас) үл хамааран үүнийг тогтвортой ажиллуулах нь тийм ч хялбар биш юм. Үүнээс гадна машины лидар нь 300 метрийн зайг харах боломжтой байх ёстой. Хамгийн гол нь ийм бүтээгдэхүүнийг хүлээн зөвшөөрөгдсөн үнэ, хэмжээгээр олноор нь үйлдвэрлэх ёстой.
Лидарыг үйлдвэрлэлийн болон цэргийн салбарт аль хэдийн ашиглаж байна. Гэсэн хэдий ч энэ нь 360 градусын панорама харагдахуйц механик линзний цогц систем юм. Хувь хүний зардал нь хэдэн арван мянган долларын үнэтэй тул лидар нь автомашины үйлдвэрлэлд өргөн цар хүрээтэй ашиглахад тохиромжгүй байна.
