Машины хаалга нь жолооч болон зорчигчдыг тээврийн хэрэгсэлд нэвтрэх боломжийг олгох, машины гаднах саадыг тусгаарлах, хажуугийн цохилтыг тодорхой хэмжээгээр бууруулах, зорчигчдыг хамгаалах зориулалттай. Машины гоо үзэсгэлэн нь хаалганы хэлбэртэй холбоотой. Хаалганы чанар нь голчлон хаалганы мөргөлдөхөөс хамгаалах чадвар, хаалганы битүүмжлэл, хаалгыг онгойлгох, хаахад хялбар байдал болон мэдээж хэрэг функцийг ашиглах бусад үзүүлэлтүүдэд тусгагдсан байдаг. Мөргөлдөөнд тэсвэртэй байдал нь онцгой чухал юм, учир нь тээврийн хэрэгсэл хажуугийн цохилт өгөх үед буферийн зай маш богино байдаг бөгөөд тээврийн хэрэгслийн зорчигчдыг гэмтээх нь амархан байдаг.
