Дүүжин гар нь ихэвчлэн дугуй болон биеийн хооронд байрладаг бөгөөд жолоочийн аюулгүй байдлын бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд хүчийг дамжуулж, чичиргээний дамжуулалтыг сулруулж, чиглэлийг хянадаг. Энэхүү нийтлэлд зах зээл дээрх дүүжин гарны нийтлэг бүтцийн дизайныг танилцуулж, янз бүрийн бүтцийн үйл явц, чанар, үнэд үзүүлэх нөлөөг харьцуулж, дүн шинжилгээ хийсэн болно.
Машины явах эд ангийн түдгэлзүүлэлт нь ерөнхийдөө урд түдгэлзүүлэлт, хойд түдгэлзүүлэлт гэж хуваагддаг, урд болон хойд түдгэлзүүлэлт нь дугуй болон их биетэй холбогдсон дүүжин гартай, дүүжин гар нь ихэвчлэн дугуй ба биеийн хооронд байрладаг.
Хөтөч дүүжин гарны үүрэг нь дугуй болон хүрээг холбох, хүч дамжуулах, чичиргээний дамжуулалтыг багасгах, жолоочийн оролцоотой аюулгүй байдлын хэсэг болох чиглэлийг хянах явдал юм. Түдгэлзүүлэлтийн системд хүчийг дамжуулдаг бүтцийн хэсгүүд байдаг бөгөөд ингэснээр дугуй нь биетэй харьцуулахад тодорхой траекторийн дагуу хөдөлдөг. Бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь ачааллыг дамжуулдаг бөгөөд бүх түдгэлзүүлэлтийн систем нь машины харьцах чадварыг тооцдог.