Дугуй болон кузовын хооронд байрладаг эргэдэг гар нь хүч дамжуулдаг, чичиргээний дамжуулалтыг сулруулдаг, чиглэлийг хянадаг жолоочийн аюулгүй байдлын бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэхүү өгүүлэлд зах зээл дээрх эргэдэг гарны нийтлэг бүтцийн загварыг танилцуулж, үйл явц, чанар, үнэд янз бүрийн бүтцийн нөлөөллийг харьцуулж, шинжилсэн болно.
Машины явах эд ангийн түдгэлзүүлэлтийг ерөнхийдөө урд түдгэлзүүлэлт ба хойд түдгэлзүүлэлт гэж хуваадаг бөгөөд урд болон хойд түдгэлзүүлэлт нь дугуй болон их биетэй холбогдсон эргэлдэгч гартай байдаг бөгөөд эргэлдэгч гар нь ихэвчлэн дугуй болон их биеийн хооронд байрладаг.
Хөтөчийн эргэдэг гарны үүрэг нь дугуй болон хүрээг холбох, хүч дамжуулах, чичиргээний дамжуулалтыг бууруулах, чиглэлийг хянах явдал бөгөөд энэ нь жолоочийн оролцоотой аюулгүй байдлын хэсэг юм. Түдгэлзүүлэлтийн системд хүч дамжуулдаг бүтцийн хэсгүүд байдаг тул дугуй нь кузовтой харьцуулахад тодорхой траекторын дагуу хөдөлдөг. Бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь ачааллыг дамжуулдаг бөгөөд түдгэлзүүлэлтийн систем нь машины жолоодлогын гүйцэтгэлийг бүхэлд нь хариуцдаг.
