Ухрах радарын ажиллах зарчим ба суурилуулах цэгүүд
Ухрах радарын бүтэн нэр нь "ухрах мөргөлдөөний эсрэг радар" бөгөөд үүнийг "зогсоолын туслах төхөөрөмж" буюу "ухрах компьютерийн анхааруулах систем" гэж нэрлэдэг. Төхөөрөмж нь саад бэрхшээлийн зайг үнэлж, тээврийн хэрэгслийн эргэн тойрон дахь саад бэрхшээлийн байршлыг зааж, ухрах аюулгүй байдлыг сайжруулж чаддаг.
Нэгдүгээрт, ажиллах зарчим
Ухрах радар нь хэт авианы мэдрэгч (ихэвчлэн датчик гэж нэрлэдэг), хянагч болон дэлгэц, дохиолол (дуутгагч эсвэл дуут дохио) болон бусад хэсгээс бүрдэх зогсоолын аюулгүй байдлын туслах төхөөрөмж бөгөөд Зураг 1-т үзүүлсэн шиг. Хэт авианы мэдрэгч нь бүхэл бүтэн ухрах системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Үүний үүрэг бол хэт авианы долгион илгээх, хүлээн авах явдал юм. Үүний бүтцийг Зураг 2-т үзүүлэв. Одоогийн байдлаар датчикийн ажиллах давтамж нь 40кГц, 48кГц, 58кГц гэсэн гурван төрөл юм. Ерөнхийдөө давтамж өндөр байх тусам мэдрэг чанар өндөр байдаг ч илрүүлэх өнцөг нь хэвтээ ба босоо чиглэлд бага байдаг тул ерөнхийдөө 40кГц датчик ашигладаг.
Астерн радар нь хэт авианы хүрээний зарчмыг ашигладаг. Тээврийн хэрэгслийг ухрах араанд шилжүүлэхэд ухрах радар автоматаар ажиллах төлөвт ордог. Хянагчийн удирдлага дор арын бампер дээр суурилуулсан датчик нь хэт авианы долгион илгээж, саад бэрхшээлтэй тулгарах үед цуурай дохио үүсгэдэг. Мэдрэгчээс цуурай дохиог хүлээн авсны дараа хянагч нь өгөгдөл боловсруулж, тээврийн хэрэгслийн кузов болон саад бэрхшээлийн хоорондох зайг тооцоолж, саад бэрхшээлийн байрлалыг үнэлдэг.
Зураг 3-т үзүүлсэн шиг ухрах радарын хэлхээний найрлагын блок диаграмм, MCU (MicroprocessorControlUint) нь хуваарьт хөтөлбөрийн загвараар дамжуулан харгалзах электрон аналог унтраалга хөтлөгч дамжуулах хэлхээг хянаж, хэт авианы мэдрэгчийг ажиллуулдаг. Хэт авианы цуурай дохиог тусгай хүлээн авах, шүүх, өсгөх хэлхээгээр боловсруулж, дараа нь MCU-ийн 10 портоор илрүүлдэг. Мэдрэгчийн бүтэн хэсгийн дохиог хүлээн авах үед систем нь тодорхой алгоритмаар дамжуулан хамгийн ойрын зайг олж авч, жолоочид хамгийн ойрын саадын зай болон азимутын талаар сануулахын тулд дуут дохио эсвэл дэлгэцийн хэлхээг ажиллуулдаг.
Ухрах радарын системийн гол үүрэг нь харьцангуй хөдөлгөөний хурд тодорхой хурдаас (ихэвчлэн 5 км/цаг) хэтэрсэн үед зогсоолд туслах, ухрах араанаас гарах эсвэл ажиллахаа болих явдал юм.
[Зөвлөгөө] Хэт авианы долгион гэдэг нь хүний сонсголын хүрээнээс (20 кГц-ээс дээш) давсан дууны долгионыг хэлнэ. Энэ нь өндөр давтамж, шулуун шугамын тархалт, сайн чиглэл, бага дифракци, хүчтэй нэвтрэлт, удаан тархалтын хурд (ойролцоогоор 340 м/с) гэх мэт шинж чанартай. Хэт авианы долгион нь тунгалаг бус хатуу бодисоор дамжин өнгөрч, хэдэн арван метрийн гүнд нэвтэрч чаддаг. Хэт авианы хольц эсвэл хил хязгаартай уулзах үед ойсон долгион үүсгэдэг бөгөөд үүнийг гүн илрүүлэх эсвэл хүрээ тогтооход ашиглаж, улмаар хүрээ тогтоох систем болгон хувиргаж болно.
