Ухрах радарын ажиллах зарчим ба суурилуулах цэгүүд
Ухрах радарын бүтэн нэр нь "ухрах эсрэг мөргөлдөөний радар", мөн "зогсоолын туслах төхөөрөмж" эсвэл "ухрах компьютерийн анхааруулах систем" юм. Уг төхөөрөмж нь саадны зайг шүүж, тээврийн хэрэгслийн эргэн тойронд байгаа саад бэрхшээлийн нөхцөл байдлын талаар зөвлөгөө өгч, ухрах аюулгүй байдлыг сайжруулах боломжтой.
Нэгдүгээрт, ажиллах зарчим
Ухрах радар нь 1-р зурагт үзүүлсэн шиг хэт авианы мэдрэгч (ихэвчлэн датчик гэгддэг), хянагч ба дэлгэц, дохиолол (дуут эсвэл дуут дохио) болон бусад хэсгүүдээс бүрдсэн зогсоолын аюулгүй байдлын туслах төхөөрөмж юм. Хэт авианы мэдрэгч нь машины зогсоолын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. бүхэл бүтэн ухрах систем. Үүний үүрэг бол хэт авианы долгионыг илгээх, хүлээн авах явдал юм. Түүний бүтцийг Зураг 2-т үзүүлэв. Одоогийн байдлаар 40кГц, 48кГц, 58кГц гэсэн гурван төрлийн өргөн хэрэглэгддэг датчикийн үйл ажиллагааны давтамж. Ерөнхийдөө давтамж ихсэх тусам мэдрэмж өндөр байх болно, гэхдээ илрүүлэх өнцөг нь хэвтээ ба босоо чиглэл бага байдаг тул ерөнхийдөө 40 кГц датчик ашигладаг.
Astern радар нь хэт авианы цацрагийн зарчмыг баримталдаг. Тээврийн хэрэгслийг урвуу араагаар солих үед ухрах радар автоматаар ажлын төлөвт ордог. Хянагчийн хяналтан дор арын бампер дээр суурилуулсан датчик нь хэт авианы долгионыг илгээж, саад тотгортой тулгарах үед цуурай дохио үүсгэдэг. Мэдрэгчээс цуурай дохиог хүлээн авсны дараа хянагч нь мэдээлэл боловсруулдаг бөгөөд ингэснээр тээврийн хэрэгслийн их бие ба саадуудын хоорондох зайг тооцоолж, саадуудын байрлалыг үнэлдэг.
3-р зурагт үзүүлсэн шиг радарын хэлхээний бүтцийн блок диаграммыг урвуу, MCU (MicroprocessorControlUint) хуваарьт програмын загвараар дамжуулан, харгалзах электрон аналог шилжүүлэгчийн дамжуулах хэлхээг хянах, хэт авианы мэдрэгчүүд ажилладаг. Хэт авианы цуурай дохиог тусгай хүлээн авах, шүүх, өсгөх хэлхээгээр боловсруулж, дараа нь MCU-ийн 10 портоор илрүүлдэг. Мэдрэгчийн бүх хэсгийн дохиог хүлээн авах үед систем нь тодорхой алгоритмаар хамгийн ойрын зайг олж авдаг бөгөөд дохиолол эсвэл дэлгэцийн хэлхээг ажиллуулж жолоочид хамгийн ойрын саадын зай, азимутыг сануулдаг.
Ухрах радарын системийн гол үүрэг нь харьцангуй хөдөлгөөний хурд нь тодорхой хурдаас (ихэвчлэн 5км/цаг) хэтэрсэн үед зогсоолд туслах, урвуу араагаа гаргах эсвэл ажиллахаа зогсоох явдал юм.
[Зөвлөгөө] Хэт авианы долгион гэдэг нь хүний сонсголын хүрээнээс (20 кГц-ээс дээш) давсан дууны долгионыг хэлнэ. Энэ нь өндөр давтамж, шулуун шугамын тархалт, сайн чиглүүлэх, жижиг дифракц, хүчтэй нэвтрэлт, удаан тархах хурд (ойролцоогоор 340м / с) гэх мэт шинж чанаруудтай. Хэт авианы долгион нь тунгалаг бус биетээр дамжин өнгөрч, хэдэн арван метрийн гүнд нэвтэрч чаддаг. Хэт авианы хольц нь хольц эсвэл интерфэйстэй тулгарах үед туссан долгионыг үүсгэж, гүнийг илрүүлэх эсвэл хүрээг тогтооход ашиглаж болох ба ингэснээр хүрээний систем болгож болно.
