Хамгийн эртний машины хаалганы түгжээ нь механик хаалганы түгжээ бөгөөд осол гарсан үед машины хаалгыг автоматаар онгойлгохоос сэргийлж ашигладаг байсан бөгөөд зөвхөн жолоодлогын аюулгүй байдлын үүрэг гүйцэтгэдэг болохоос хулгайгаас хамгаалах үүрэг гүйцэтгэдэггүй байв. Нийгмийн хөгжил дэвшил, шинжлэх ухаан, технологийн хөгжил, автомашины эзлэх хувь тасралтгүй нэмэгдэхийн хэрээр хожим үйлдвэрлэгдсэн машин, ачааны машины хаалганууд нь түлхүүртэй хаалганы түгжээгээр тоноглогдсон байдаг. Энэхүү хаалганы түгжээ нь зөвхөн хаалгыг удирддаг бөгөөд бусад хаалгыг машины дотор талд байрлах хаалганы түгжээний товчлуураар онгойлгодог эсвэл түгждэг. Хулгайгаас хамгаалах үүргийг илүү сайн гүйцэтгэхийн тулд зарим машинд жолооны түгжээ байдаг. Жолооны түгжээг машины жолооны голыг түгжихэд ашигладаг. Жолооны түгжээ нь жолооны хүрдний доор байрлах асаалтын түгжээтэй байрладаг бөгөөд түлхүүрээр удирддаг. Өөрөөр хэлбэл, асаалтын түгжээ нь асаалтын хэлхээг тасалж хөдөлгүүрийг унтраасны дараа асаалтын түлхүүрийг зүүн тийш эргүүлж, түгжээний хэл нь жолооны голын үүрэнд орж, машины жолооны голыг механикаар түгждэг. Хэн нэгэн хууль бусаар хаалга онгойлгож, хөдөлгүүрийг асаасан ч жолооны хүрд түгжигдсэн байдаг тул машин эргэж чадахгүй тул жолоодож чадахгүй тул хулгайгаас хамгаалах үүрэг гүйцэтгэдэг. Зарим машиныг жолооны түгжээгүйгээр зохион бүтээж, үйлдвэрлэдэг боловч жолооны хүрдийг түгжихийн тулд өөр нэг тулгуур түгжээ ашигладаг бөгөөд ингэснээр жолооны хүрд эргэж чадахгүй бөгөөд энэ нь хулгайгаас хамгаалах үүрэг гүйцэтгэдэг.
Цэгийн унтраалга нь цоож онгойлгох түлхүүрийн дагуу хөдөлгүүрийн асаалтын хэлхээг асаах, унтраахад ашиглагддаг боловч хулгайгаас хамгаалахад тодорхой үүрэг гүйцэтгэдэг.
