Машин жолоодох явцад жолоочийн хүсэл зоригийн дагуу жолоодлогын чиглэлээ байнга өөрчлөх шаардлагатай байдаг бөгөөд үүнийг машины жолоодлого гэж нэрлэдэг. Дугуйтай тээврийн хэрэгслийн хувьд тээврийн хэрэгслийн жолоодлогыг ойлгох арга бол жолооч нь тээврийн хэрэгслийн жолооны тэнхлэг (ихэвчлэн урд тэнхлэг) дээрх дугуйг (жолооны хүрд) уртааш тэнхлэгтэй харьцуулахад тодорхой өнцгөөр хазайлгах явдал юм. тусгайлан зохион бүтээсэн механизмаар дамжуулан тээврийн хэрэгслийн . Машин шулуун замаар явж байх үед жолооны хүрд нь замын гадаргуугийн хажуугийн хөндлөнгийн нөлөөнд ихэвчлэн нөлөөлж, жолоодлогын чиглэлийг өөрчлөхийн тулд автоматаар хазайдаг. Энэ үед жолооч энэ механизмыг ашиглан жолооны хүрдийг эсрэг чиглэлд хазайлгаж, машины анхны жолоодлогыг сэргээх боломжтой. Машины жолоодлогын чиглэлийг өөрчлөх, сэргээхэд ашигладаг тусгай байгууллагуудын багцыг автомашины жолоодлогын систем (ихэвчлэн машины жолоодлогын систем гэж нэрлэдэг) гэж нэрлэдэг. Тиймээс автомашины жолооны системийн үүрэг нь жолоочийн хүсэл зоригийн дагуу жолоодлого, жолоодлогыг хангах явдал юм. [1]
Барилгын зарчмын засварлах нэвтрүүлэг
Автомашины жолоодлогын системийг механик жолоодлогын систем ба цахилгаан жолооны систем гэж хоёр ангилдаг.
Механик жолоодлогын систем
Механик жолоодлогын систем нь жолоочийн биеийн хүчийг жолооны энерги болгон ашигладаг бөгөөд бүх хүч дамжуулах хэсгүүд нь механик байдаг. Механик жолоодлогын систем нь жолооны удирдлагын механизм, жолооны механизм, жолооны дамжуулагч механизм гэсэн гурван хэсгээс бүрдэнэ.
Зураг 1-д механик жолоодлогын системийн бүтэц, зохион байгуулалтын бүдүүвч диаграммыг үзүүлэв. Тээврийн хэрэгсэл эргэх үед жолооч жолооны хүрдэнд 1 жолооны эргүүлэх хүчийг өгнө. Энэ эргүүлэх момент нь жолооны тэнхлэг 2 , жолооны бүх нийтийн холбоос 3 ба жолооны дамжуулагч гол 4-ээр дамжуулан жолооны араа 5 руу ордог. Жолооны араагаар олшруулсан эргүүлэх хүч ба удаашруулсаны дараах хөдөлгөөнийг жолооны рокерын гарт 6 дамжуулж, дараа нь жолооны шулуун бариул 7-ээр зүүн жолооны зангилаа 9 дээр бэхлэгдсэн жолооны зангилаа гарт 8 дамжуулж, ингэснээр зүүн жолооны зангилаа. мөн түүний дэмждэг зүүн жолооны зангилаа дамждаг. Жолооны хүрд хазайсан. Баруун жолооны зангилаа 13 ба түүний тулгуурласан баруун жолооны хүрдийг харгалзах өнцгөөр хазайлгахын тулд жолооны трапецийг мөн өгсөн. Жолоодлогын трапец нь зүүн ба баруун жолооны зангилаа дээр бэхлэгдсэн трапец хэлбэрийн гар 10 ба 12, жолооны зангилаа 11-ээс бүрдэнэ, тэдгээрийн төгсгөл нь трапецын гартай бөмбөг нугасаар холбогдсон байна.
Зураг 1 Механик жолоодлогын системийн бүтэц, зохион байгуулалтын бүдүүвч диаграмм
Зураг 1 Механик жолоодлогын системийн бүтэц, зохион байгуулалтын бүдүүвч диаграмм
Жолооны хүрднээс жолооны дамжуулагчийн босоо ам хүртэлх хэсэг, эд ангиуд нь жолооны удирдлагын механизмд хамаарна. Жолооны рокерын гарнаас жолооны трапец хүртэлх хэсэг ба эд ангиуд (жолооны зангилаанаас бусад) нь жолооны дамжуулагч механизмд хамаарна.
цахилгаан жолооны систем
Цахилгаан жолооны систем нь жолоочийн биеийн хүч болон хөдөлгүүрийн хүчийг жолооны энерги болгон ашигладаг жолоодлогын систем юм. Ердийн нөхцөлд машин жолоодоход шаардагдах эрчим хүчний багахан хэсгийг жолооч, ихэнхийг нь цахилгаан жолооны төхөөрөмжөөр дамжуулан хөдөлгүүрээр хангадаг. Гэсэн хэдий ч цахилгаан жолооны төхөөрөмж эвдэрсэн тохиолдолд жолооч ерөнхийдөө тээврийн хэрэгслийг жолоодох ажлыг бие даан хийх боломжтой байх ёстой. Тиймээс механик жолоодлогын системийн үндсэн дээр цахилгаан жолоодлогын төхөөрөмжийг нэмж оруулснаар цахилгаан жолооны системийг бий болгодог.
Хамгийн их жин нь 50 тонноос дээш жинтэй хүнд даацын тээврийн хэрэгслийн хувьд цахилгаан жолооны төхөөрөмж эвдэрсэн үед механик жолоодлогын галт тэрэгний дундуур жолоочийн жолооны хүрдэнд үзүүлэх хүч нь жолоодлоготой байхын тулд жолооны хүрдийг хазайлгахад хангалттай биш юм. . Тиймээс ийм тээврийн хэрэгслийн цахилгаан жолоодлого нь ялангуяа найдвартай байх ёстой.
Зураг 2 Гидравлик жолооны системийн бүтцийн бүдүүвч диаграмм
Зураг 2 Гидравлик жолооны системийн бүтцийн бүдүүвч диаграмм
ЗУРАГ. 2 нь гидравлик жолоодлогын системийн бүтэц, гидравлик жолооны төхөөрөмжийн хоолойн зохион байгуулалтыг харуулсан бүдүүвч диаграмм юм. Цахилгаан жолооны төхөөрөмжид хамаарах бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь: жолооны тосны сав 9 , жолооны тосны шахуурга 10 , жолооны хяналтын хавхлага 5 ба жолооны цахилгаан цилиндр 12 . Жолооч жолооны хүрдийг 1 цагийн зүүний эсрэг (зүүн жолоодлого) эргүүлэх үед жолооны рокер гар 7 нь жолооны шулуун бариулыг 6 урагш хөдөлгөдөг. Шулуун зангилаа татах хүч нь жолооны зангууны гар 4 дээр үйлчилж, трапец хэлбэрийн гар 3 ба жолооны зангилаа 11 рүү ээлжлэн дамждаг тул баруун тийшээ хөдөлдөг. Үүний зэрэгцээ жолооны шулуун саваа нь жолооны хяналтын хавхлага 5 дахь гулсуурын хавхлагыг хөдөлгөдөг бөгөөд ингэснээр жолооны цахилгаан цилиндрийн 12 баруун камер нь шингэний гадаргуугийн тэг даралттай жолооны тосны савтай холбогддог. Газрын тосны шахуургын 10-ийн өндөр даралтын тос нь жолооны цилиндрийн зүүн хөндийд ордог тул жолооны цилиндрийн поршений баруун тийш чиглэсэн гидравлик хүч нь түлхэх саваагаар дамжуулан зангилаа 11-д үйлчилдэг. баруун тийш шилжих. Ийм маягаар жолоочийн жолооны хүрдэнд багахан эргүүлэх момент нь жолооны хүрдэнд нөлөөлж буй жолооны эсэргүүцлийн моментийг газар дээр нь даван туулж чадна.